泛家居、汽車、3C智能製造全（quán）產業生（shēng）態圈服務（wù）商
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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異的高速（sù）性能！新型（xíng）機器人誕生！
通過（guò）同級別的（de）可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少（shǎo）導入（rù）時間。
簡（jiǎn）單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵（chén）埃不易（yì）附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護（hù）等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量（liàng） | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重（chóng）複定位精（jīng）度² | ±0.06mm | |
動作範（fàn）圍（wéi） | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上（shàng）臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大（dà）速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋（xuán）轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 32N·m | |
容許慣 性力（lì）矩（GD²/4） | R軸（手腕旋（xuán）轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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